六軸機器手實訓(xùn)設(shè)備,六軸機器人教學(xué)實訓(xùn)臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下六軸機器手實訓(xùn)設(shè)備,六軸機器人教學(xué)實訓(xùn)臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
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我公司6自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連諧波減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服/步進電機驅(qū)動，最大工作負載3公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。
采用6路示教型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活，主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運等作業(yè)。
配氣泵，配氣爪，配電氣系統(tǒng)實訓(xùn)電路板（不含電柜），方便學(xué)生（學(xué)員）開展機械手電氣和編程訓(xùn)練。
主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運等作業(yè)。
六軸機器手實訓(xùn)設(shè)備,六軸機器人教學(xué)實訓(xùn)臺系統(tǒng)特點：
1、模塊化的軟件設(shè)計，6軸聯(lián)動，示教編程屏，執(zhí)行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)�？删幊唐骷�FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、12路輸入，24路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個伺服電機完成指定的軌跡動作；
8、支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個軸采用數(shù)字交流伺服/步進電機驅(qū)動方式，適合精度高。
六軸機器手實訓(xùn)設(shè)備,六軸機器人教學(xué)實訓(xùn)臺技術(shù)參數(shù)：
自由度：6
驅(qū)動方式：2伺服4步進電機驅(qū)動
有效負載 ：3kg
重復(fù)定位精度：±0.5 mm
運動范圍
J1軸：±120°
J2軸：＋120°～－65°
J3軸：＋85°～－130°
J4軸：±160°
J5軸：±95°
J6軸：±250°
額定速度
J1軸：45°/s
J2軸：40°/s
J3軸：45°/s
J4軸：45°/s
J5軸：45°/s
J6軸：40°/s
周圍環(huán)境
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結(jié)露）
振動：4.9m/s2以下
安裝方式：地面安裝
本體質(zhì)量：122kg
本體尺寸：480*330*1200mm
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