公司介紹

智能傳感器應(yīng)用與檢測綜合實訓(xùn)裝置,傳感器應(yīng)用與檢測實訓(xùn)臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下智能傳感器應(yīng)用與檢測綜合實訓(xùn)裝置,傳感器應(yīng)用與檢測實訓(xùn)臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

智能傳感器應(yīng)用與檢測綜合實訓(xùn)裝置,傳感器應(yīng)用與檢測實訓(xùn)臺

一、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境溫度：≤90%無水珠凝結(jié)

3.整機(jī)功耗：≤1.0 kVA

4.安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

二、配置特點

1.可根據(jù)實驗室現(xiàn)有場地提供智能傳感器實訓(xùn)設(shè)備及成套裝置，可滿足學(xué)生實驗實訓(xùn)、教師工作站演示教學(xué)需求。

2.設(shè)備采用分塊式模塊化結(jié)構(gòu)

（1）各工業(yè)控制對象與控制單元均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接，既可以單獨進(jìn)行使用，又可以通過專用接口模塊進(jìn)行組合配合控制器完成控制功能。

（2）各工業(yè)控制對象工業(yè)傳感器包括：位移傳感器、色標(biāo)傳感器、視覺傳感器、光纖傳感器、光電傳感器、接近傳感器、溫度傳感器、液位傳感器等。覆蓋了大部份工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的傳感器。

（3）設(shè)備配有物聯(lián)網(wǎng)傳感擴(kuò)單元、包含PM2.5 及空氣質(zhì)量傳感器、空氣、土壤溫度傳感器、二氧化碳傳感器等。4.設(shè)備電源臺配有交流電源控制單元

（1）三相四線 380V 交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，本裝置設(shè)有供電和通電指示，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位及急停開關(guān)。

（2）提供三相四線 380V、單相 220V 電源各一組（安全插座），提供 2 組三插 AC200V 插座，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。

（3）配有：直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。

直流電壓：0～±15V 可調(diào)輸出；（5）直流電流：0～20mA 可調(diào)輸出；

（6）直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程 0～200V、精度 0.5 級，電流表量程 0～200mA、精度 0.5 級；

（7）設(shè)有邏輯電平輸出（點動、黃綠紅三種顏色開關(guān)）、邏輯電平指示（黃綠紅三種顏色指示）、LED 數(shù)碼管、選擇開關(guān)、蜂鳴器、直流 24V 繼電器、直流電壓輸出：5V/4A、12V/3A、24V/6A 各一組。

（8）PLC 主機(jī) ：工作存儲器：100 KB、裝載存儲器：4 MB、保持性存儲器：10 KB、板載數(shù)字 I/O：14 點輸入/10 點數(shù)出、2 個以太網(wǎng)通信端口，支持 PROFINET 通信

三、功能參數(shù)

1.設(shè)備裝置采用方鋼焊接臺架式實訓(xùn)臺，尺寸：1300mm×750mm×1750mm，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)和工具材料放置抽屜及存儲箱。

2.實訓(xùn)臺架由實訓(xùn)面板、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)儲物柜三大部分組成。

（1）實訓(xùn)臺架以方鋼焊接組裝而成，電源箱體采用 1.2mm 鋼板制作。

（2）實訓(xùn)屏采用等位模塊板，方便各控制對象更換實訓(xùn)等，根據(jù)不同學(xué)習(xí)階段的需求進(jìn)行靈活的組合完成控制需求。四、實訓(xùn)模塊

（一）光纖傳感器實訓(xùn)平臺

1.平臺采用步進(jìn)電機(jī)+同步帶機(jī)構(gòu)，模塊面板采用鋁面板結(jié)構(gòu)，上面安裝有多個按鈕和指示燈，設(shè)備配有通用接口模塊、步進(jìn)電機(jī)、五套光纖傳感器安裝支架、同步帶、檢測載體、五套光纖傳感器和光纖放大器（NPN、PNP 切換）。學(xué)習(xí)光纖傳感器在檢測與載體不同距離時的調(diào)試方法和體現(xiàn)。

2.所有的傳感器支架安裝于面板上，使用者可以根椐檢測的距離合理的選用適合的傳感器。掌握傳感器基本選型要求和場合。

（二）光電傳感器實訓(xùn)平臺

1.平臺采用步進(jìn)電機(jī)+同步帶機(jī)構(gòu)，模塊面板采用鋁面板結(jié)構(gòu)，上面安裝有多個按鈕和指示燈，設(shè)備配有通用接口模塊、步進(jìn)電機(jī)、四套光電傳感器安裝支架、同步帶、多種檢測載體、四套光電傳感器。

2.傳感器支架安裝采用 U 形槽設(shè)計，使用者可以根椐檢測的距離合理的選用適合的傳感器。掌握傳感器基本選型要求和場合。

3.檢測載體為不同材質(zhì)面板制成，基本可以體現(xiàn)出常規(guī)工業(yè)現(xiàn)場使用到的檢測載體。使用者可以配合傳感器支架，選擇傳感器和采用合理的安裝方式對載體進(jìn)行檢測實訓(xùn)。

（三）接近式傳感器實訓(xùn)平臺

1.平臺采用步進(jìn)電機(jī)+轉(zhuǎn)盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，模塊面板采用鋁面板結(jié)構(gòu)，上面安裝有多個按鈕和指示燈，設(shè)備配有通用接口模塊、步進(jìn)電機(jī)、六套接近傳感器安裝支架、轉(zhuǎn)盤、螺旋測微器、多種檢測載體、六套接近式傳感器。學(xué)習(xí)接近式傳感器在檢測不同載體的調(diào)試方法和體現(xiàn)。

2.所有的傳感器支架安裝面板上，使用者可以根椐檢測的距離合理的選用適合的傳感器。掌握傳感器基本選型要求和場合。

3.檢測體為一個可以快速更換成不同性質(zhì)載體的運行平臺（鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、銅質(zhì)等）。使用者可以配合傳感器支架，選擇傳感器和采用合理的安裝方式對載體進(jìn)行檢測實訓(xùn)。

（四）色標(biāo)傳感器實訓(xùn)平臺

1.平臺采用步進(jìn)電機(jī)+轉(zhuǎn)盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，模塊面板采用鋁面板結(jié)構(gòu)，上面安裝有多個按鈕和指示燈，設(shè)備配有通用接口模塊、步進(jìn)電機(jī)、一套色標(biāo)傳感器安裝支架、一套光纖放大器安裝支架、轉(zhuǎn)盤、多種顏色檢測載體、一套光纖單元、一個彩色傳感型數(shù)字光纖放大器。

2.傳感器支架安裝采用 U 形槽設(shè)計，使用者可以根椐檢測的距離合理的選用適合的傳感器。掌握傳感器基本選型要求和場合。

3.檢測載體為多種顏色轉(zhuǎn)盤，基本可以體現(xiàn)出常規(guī)工業(yè)現(xiàn)場使用到的檢測載體。使用者可以配合傳感器支架，選擇傳感器和采用合理的安裝方式對載體進(jìn)行檢測實訓(xùn)。

（五）位移傳感器實訓(xùn)平臺

1.本套實訓(xùn)平臺采用電機(jī)+絲桿+聯(lián)軸器機(jī)械結(jié)構(gòu)，模塊面板采用鋁面板結(jié)構(gòu)，上面安裝有按鈕和指示燈，設(shè)備配有通用接口模塊、一個千分尺，千分尺安裝支架、一套光柵尺測、一套位移傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器。

2.傳感器支架安裝須采用緊固設(shè)計，通過千分尺高精度的調(diào)節(jié)檢測載體，體現(xiàn)位移傳感器在實際過程中實用使用檢測精度。

（六）視覺傳感器實訓(xùn)平臺

本套實訓(xùn)平臺采用鑄鐵結(jié)構(gòu)，面板上面安裝有一個物料臺，視覺傳感器則安裝在鋁型材支架上，設(shè)備配有多個不同規(guī)格的檢測載體。

（七）液體控制平臺

1.液體控制平臺以單容水箱作為控制對象控制對象，上水箱作為被控量。

2.配有液位傳感器、超聲波傳感器、溫度傳感器及加熱控制系統(tǒng)。

3.液位和溫度的變化，均由液位傳感器、溫度傳感器、轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號，由接口模塊將信號輸送給上位機(jī)和控制器，進(jìn)行不同的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行選擇控制實訓(xùn)。

4.儲水箱采用鈑金結(jié)構(gòu)，控制水箱采用高級有機(jī)玻璃材料組成

5.采用三相水泵做為動力源，管道及管件均采用不銹鋼材料組成。

6.控制水箱安裝有溢流管，防止控制水箱水滿溢出至實訓(xùn)臺上，以防意外發(fā)生。

控制水箱采用的進(jìn)水由頂部進(jìn)入，排水由底部排出且流量的大小可由手動閥來完成操作，同時可模擬現(xiàn)場發(fā)生意外泄漏，或?qū)崿F(xiàn)控制水箱的全自動控制操作；

8.系統(tǒng)安裝有液位開關(guān)，可模典型的水塔水位控制，實訓(xùn)可以從由淺入深的進(jìn)一步學(xué)習(xí)；

9.檢測元件采用擴(kuò)散硅壓力變送器，標(biāo)準(zhǔn)信號，通過各種控制器實現(xiàn)閉環(huán)控制；

10.提供標(biāo)準(zhǔn)接口，實驗中可根據(jù)需要自己設(shè)計控制器或采用先進(jìn)算法來完成水箱液位的控制實驗。

（八）物聯(lián)網(wǎng)功能模塊實訓(xùn)平臺

1.空氣、土壤溫濕度傳感器及植物澆灌功能模塊（1 塊）

溫濕度傳感器及植物澆灌模塊共有 4 個接線端子，1 個按鍵，功能如下：

（1）電源接口（JP1）：DC5V 電源輸入。

（2）通信接口（JP3）：IO1，繼電器（KZ1）、發(fā)光二極管（LED1），高電平有效；IO2，獨立按鍵（K1），松開時為高電平，按下時為低電平；IO3，土壤溫濕度傳感器時鐘線；IO4，土壤溫濕度傳感器數(shù)據(jù)線；DATA，DHT11 空氣溫濕度傳感器數(shù)據(jù)線；MOSI，74HC595 芯片串行數(shù)據(jù)輸入腳；SCK，74HC595 芯片數(shù)據(jù)輸入時鐘線；SS，74HC595 芯片輸出存儲器厝村時鐘線。

（3）土壤溫濕度接口（JP2）：接土壤溫濕度傳感器。

（4）繼電器輸出接口（JP4）：NC，繼電器常閉端；COM，繼電器公共端；NO，繼電器常開端。

2.交流電源、水閥及閥功能模塊（1 塊）

（1）交流電、水閥及氣閥模塊共有 5 個接線端子、1 個撥碼開關(guān)，功能如下：

（2）電源接口（JP4）：DC5V 電源輸入。

（3）通信接口（JP5）：IO1,繼電器（KZ1）、發(fā)光二極管（LED1），高電平有效；IO2,繼電器（KZ2）、發(fā)光二極管（LED2），高電平有效；IO3,繼電器（KZ3）、發(fā)光二極管（LED3），高電平有效；IO4、IO5、IO6，由撥碼開關(guān)控制，供外部控制器檢測。

（4）繼電器輸出接口（JP1、JP2、JP3）：JP1、JP2、JP3 分別對應(yīng)繼電器 KZ1、KZ2、KZ3。NC，繼電器常閉端；COM，繼電器公共端；NO，繼電器常開端。

（5）撥碼開關(guān)（SW1）：僅做電平拉低操作（向上撥動為拉低電平）分別對應(yīng)I04、IO5、IO6 3.火焰及二氧化碳傳感器功能模塊（1 塊）

火焰及煙霧傳感器模塊共有 2 個接線端子，2 個可調(diào)電位器，功能如下：

（1）電源接口（JP1）：DC5V 電源輸入。

通信接口（JP2）：IO1，發(fā)光二極管（LED1），低電平有效；IO2，發(fā)光二極管（LED2），低電平有效；IO3，蜂鳴器（BEEP），高電平有效。

（3）可調(diào)精密電位器（RW1、RW2）：RW1，煙霧傳感器報警閥值設(shè)置；RW2，火焰?zhèn)鞲衅鲌缶y值設(shè)置；

（4）二氧化碳傳感器側(cè)面接口如下：電源接口：DC5V 電源輸入

通信接口：

TXD：二氧化碳傳感器串口通信數(shù)據(jù)發(fā)送RXD：二氧化碳傳感器串口通信數(shù)據(jù)接收4.PM2.5 及空氣質(zhì)量傳感器功能模塊（1 塊）

PM2.5 及空氣質(zhì)量傳感器模塊共有 4 個接線端子，1 個可調(diào)電位器，1 個撥碼開關(guān)，功能如下：

（1）電源接口（JP1）：DC5V 電源輸入。

（2）電源接口（JP4）：DC5V 電源輸出。

（3）通信接口（JP3）：ADC1，空氣質(zhì)量傳感器模擬量采集；IO1，空氣質(zhì)量傳感器報警數(shù)字量；IO2、IO3、IO4，由撥碼開關(guān)控制，供外部控制器檢測。IO5，蜂鳴器（ BEEP），高電平有效；RXD，串行接收數(shù)據(jù)線（TTL 電平）；TXD，串行發(fā)送數(shù)據(jù)線（TTL 電平）。

（4）RS232 串口接口（JP2）：接 PM2.5 檢測模塊。RXD，串行接收數(shù)據(jù)線（232 電平）；TXD，串行發(fā)送數(shù)據(jù)線（232 電平）；

（5）可調(diào)精密電位器（RW1）：空氣質(zhì)量傳感器報警閥值設(shè)置。

（6）撥碼開關(guān)（SW1）：僅做電平拉低操作（向上撥動為拉低電平）分別對應(yīng)I02、IO3、IO4。5.開發(fā)板（4 塊）

（1）電源接口

開發(fā)板采用+12V 直流電源供電，提供了 2 個電源輸入接口，DC_IN1 為附帶的+12V 電源適配器插座，DC_IN2 為+12V 電源擴(kuò)展接口。

（2）電源輸出接口

開發(fā)板預(yù)留了一個+5V 直流電源輸出接口，可為外接功能模塊供電。

（3）擴(kuò)展IO 口

開發(fā)板預(yù)留有 18 個功能模塊擴(kuò)展接口，可用于分控器主板與各個功能模塊自由組合實現(xiàn)對應(yīng)的功能，也可用于二次開發(fā)。

（4）RS232 接口

開發(fā)板引出的串口為UART5（UART5_RX 對應(yīng)CPU 引腳GPIOD.2、UART5_TX 對應(yīng)CPU 引腳GPIOC.12），經(jīng) MAX3232 芯片電平轉(zhuǎn)換 232 電平，接口座為DB9（9 針）。

JTAG 接口開發(fā)板板載了一個JTAG 接口，JTAG（Joint Test Action Group;聯(lián)合測試工作組）是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測試。

（6）發(fā)光二極管

開發(fā)板共有 4 個可編程發(fā)光二極管。低電平有效（亮）

（7）獨立按鍵

開發(fā)板共有 4 個用戶獨立按鍵，其中KEY_UP 按下電平拉高，其余 3 個按下電平拉低。

（8）蜂鳴器

開發(fā)板配備了一個 5V 有源蜂鳴器，高電平有效（鳴叫）,控制端引腳連接到GPIOF.8。

（9）IC-EEPROM

開發(fā)板板載了一個EEPROM 芯片AT24C02，容量為 256Byte，該芯片通過 IIC 總線與外部連接，主要供用戶測試I2C 總線使用。

（10）RS485 通信接口

開發(fā)板板載了一個型號為MAX485 的芯片，用于 RS-485 通信的低功耗收發(fā)器。

（11）CAN 通信接口

開發(fā)板板載了一個型號為TJA1050 的芯片，TJA1050 是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）協(xié)議控制器和物理總線之間的接口，是一種標(biāo)準(zhǔn)的高速CAN 收發(fā)器。

（12）12864 液晶屏接口

開發(fā)板預(yù)留了 12864 液晶屏接口，通過STM32 的SPI 總線來控制 12864 液晶屏的顯示

（13）TFT 液晶屏接口

開發(fā)板預(yù)留了TFT 液晶屏接口，通過STM32 的 FSMC 接口來控制TFT 液晶屏的顯示

（14）以太網(wǎng)接口

開發(fā)板的有線網(wǎng)絡(luò)接口采用DM9000 網(wǎng)卡芯片，它可以自適應(yīng) 10/100M 網(wǎng)絡(luò)，RJ45 連接頭內(nèi)部已經(jīng)包含了耦合線圈，因此不必另接網(wǎng)絡(luò)變壓器，使用普通的網(wǎng)線即可將本開發(fā)板連接至路由器或者交換機(jī)。

（15）WiFi 模塊接口

開發(fā)板預(yù)留了一個WIFI 模塊接口，用于 ESP8266WIFI 模塊。

五、教學(xué)資源

1、無線電能傳輸實驗組件（實驗室共配 1 套）：本實驗組件主要分為發(fā)射端、接收端、智能人機(jī)交互界面和上位機(jī)監(jiān)控軟件。發(fā)射端主要包括發(fā)射線圈，控制器，高頻逆變器，電流電壓反饋電路，電壓表與電流表等；接收端主要包含接收線圈，電壓調(diào)節(jié)電路，控制器以及負(fù)載等�？刂破鞯奶幚砥鞑捎� TI 公司TMS320F2812 芯片；高頻逆變器采用三菱 IPM 模塊PM25RLA120；智能人機(jī)交互界面采用 7 寸觸摸屏，可以設(shè)置頻率、啟停等，顯示當(dāng)前日期、時間。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用 LABVIEW 編寫，實時顯示輸入、輸出電壓電流波形，實時顯示電能傳輸效率。最大功率 120W，額定功率 100W。發(fā)射、接收線圈有效外徑 305mm，有效內(nèi)徑 105mm，均固定在燕尾槽結(jié)構(gòu)的鋁型材導(dǎo)軌上，有效行程 0～200mm。

實驗項目：（1）搭建無線電能傳輸實驗系統(tǒng)；（2）傳輸效率與相對位置的關(guān)系實驗；（3）傳輸效率與頻率的關(guān)系實驗。

2、傳感器技術(shù) AR 仿真實訓(xùn)教學(xué) APP 軟件：軟件具有實時交互性，在手機(jī)上打開本軟件，將攝像頭對準(zhǔn)到特性物體上（實物或圖片），然后增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)可以在它上面展示出以下功能：原理展示：通過位移測量、振動測量、轉(zhuǎn)速測量、環(huán)境測量等具體應(yīng)用實例來展示傳感器的基本原理，并可動態(tài)顯示實驗結(jié)果。零件展示：單獨展示傳感器的各個組成元件，觀察零件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)以及材質(zhì)類型。裝配演示：以 3D 仿真的形式展示傳感器的裝配過程，讓學(xué)生直觀了解傳感器的組成結(jié)構(gòu)和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)視圖等功能。支持霍爾位移傳感器、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動電容傳感器、差動變壓器、金屬箔應(yīng)變傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉(zhuǎn)速傳感器、集成溫度傳感器、K 型熱電偶、E 型熱電偶、PT100 鉑電阻等 17 個常用傳感器。內(nèi)置AI 智能語音助手，點擊相應(yīng)位置，自動語音講解其功能。

3、人工智能開發(fā)系統(tǒng)（實驗室共配 1 套）:

內(nèi)置主頻為1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核處理器;集成32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps編解碼 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM，8G Emmc;HDMI 2.0 高清輸出接口；1 個千兆以太網(wǎng)接口；2*USB3.0 接口 2 個串口；DC12V 電源接口；內(nèi)置支持人臉識別；內(nèi)置人臉/人頭/人體/骨骼關(guān)鍵點/年齡性別；支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植；完整的 SDK 能力，編解碼，http 接口，流推理框架；支持 HDMI2.0，最大支持 1080P@60fps 輸出；電源輸入：DC12V@1A；網(wǎng)絡(luò)接口：千兆網(wǎng)；HDMI 輸出接口：支持 1080P60；USB3.0 接口：device 模式； 4、智能傳感器云平臺（實驗室共配 1 套）

可以在平臺配置設(shè)備的數(shù)據(jù)流與控制流。可以通過拖拽控件操作，實現(xiàn)自定義應(yīng)用界面，并可能綁定控件的數(shù)據(jù)流與控制流實現(xiàn)對設(shè)備數(shù)據(jù)的顯示，對設(shè)備進(jìn)去控制。支持手機(jī)APP 應(yīng)用開發(fā)。支持硬件數(shù)據(jù)上傳和虛擬數(shù)據(jù)上傳。可添加/編輯設(shè)備和應(yīng)用�？丶鹁€圖、柱狀圖、儀表盤、地圖、數(shù)碼管、數(shù)據(jù)值、文本、超鏈接、圖片、圖片按鈕、條件控制開關(guān)、觸發(fā)器、發(fā)指令、設(shè)值、

雷達(dá)圖、散點圖、相關(guān)性分析、詞頻統(tǒng)計、刪除應(yīng)用、預(yù)覽WEB 應(yīng)用，控件可以拖拽操作，將控件移到應(yīng)用顯示區(qū)來實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù) 的顯示與控制，平臺支持MQTT 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接入硬件設(shè)備，兼容 3.1.1 和 3.1 版本協(xié)議。

六、實訓(xùn)項目

1.光電傳感器實驗

2.接近傳感器實驗

3.光纖傳感器實驗

4.位移傳感器實驗

5.色標(biāo)傳感器實驗

6.視覺傳感器實驗

7.單容水箱實訓(xùn)平臺

8.LED 跑馬燈實驗

9.數(shù)碼管顯示實驗

10.LCD12864 顯示實驗

11.按鍵掃描實驗