無(wú)人機(jī)的機(jī)身部件構(gòu)成

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1、無(wú)人機(jī)的機(jī)身部件構(gòu)成——飛控

飛控的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無(wú)法飛行。

2、生產(chǎn)無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)需要的配件——云臺(tái)

它主要通過(guò)傳感器感知機(jī)身的動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)讓相機(jī)保持原來(lái)的位置，抵消機(jī)身晃動(dòng)或者震動(dòng)的影響。云臺(tái)主要考察幾個(gè)性能：增穩(wěn)精度、兼容性（一款云臺(tái)能適配幾款相機(jī)和鏡頭）和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉(zhuǎn)三個(gè)軸），如果遇到變焦相機(jī)，就更加考驗(yàn)云臺(tái)的增穩(wěn)精度了，因?yàn)榻?jīng)過(guò)長(zhǎng)距離的變焦，一點(diǎn)點(diǎn)輕微的震動(dòng)都會(huì)讓畫面抖動(dòng)得很厲害。

3、使無(wú)人機(jī)的成為千里眼——圖傳

教學(xué)模型中中的無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無(wú)人機(jī)所拍攝的畫面實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無(wú)線圖傳遙控接收設(shè)備。無(wú)人機(jī)飛行范圍有限，過(guò)大會(huì)遙控信號(hào)變差，同時(shí)實(shí)時(shí)高清圖傳也是個(gè)問(wèn)題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆�(wěn)定性等是衡量無(wú)人機(jī)圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無(wú)人機(jī)檔次的一個(gè)關(guān)鍵因素。

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