模塊化工業(yè)仿真機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐平臺(tái)
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1.產(chǎn)品名稱(chēng)：模塊化工業(yè)仿真機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐平臺(tái)
2.別名：工業(yè)仿真機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
3.型號(hào)：ZRMJ-1
4.品牌：中人
一、模塊化工業(yè)仿真機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐平臺(tái),工業(yè)仿真機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2、工業(yè)機(jī)器人示教操作感知性訓(xùn)練
3、步進(jìn)、直流、交流伺服電機(jī)控制原理、方法及電路基礎(chǔ)
4、步進(jìn)、直流、交流伺服電機(jī)控制原理、方法綜合
5、多維位移、速度、加速度、力矩控制
6、獨(dú)立傳感器及信號(hào)處理基礎(chǔ)
7、多傳感器信息融合方法。
二、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、利用工業(yè)級(jí)精度機(jī)械傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)和拼裝不同自由度、能完成不同動(dòng)作功能的工業(yè)機(jī)器人。2、采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及專(zhuān)業(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人模塊進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)由開(kāi)環(huán)控制及位置閉
環(huán)控制兩種控制模式完成機(jī)器人各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能的目標(biāo)標(biāo)
3、以示例的形式實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的控制方案設(shè)計(jì)實(shí)踐及相關(guān)控制軟件編制實(shí)踐
4、可完成直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人、冗余自由度機(jī)器人、組合機(jī)器
人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及拼裝。
如對(duì)本產(chǎn)品/文章：模塊化工業(yè)仿真機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐平臺(tái),工業(yè)仿真機(jī)器有任何疑問(wèn)請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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