機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置

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ZRGJD-YQ機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置

 

一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

任務(wù)一：設(shè)備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整；
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整；
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三：氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。
任務(wù)四：電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線
包含：根據(jù)工作流程和控制要求，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五：程序編寫與調(diào)試
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。
任務(wù)六：機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行
包含：變頻器控制參數(shù)設(shè)置，機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。
具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：
1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5. 滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
6. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
10. 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
11. 氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
12. 液壓方向控制回路的安裝；
13. 液壓速度控制回路的安裝；
14. 液壓順序控制回路的安裝；
15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
16. 液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
17. 三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
18. 三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；
19. 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫；
21. 模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫；
22. PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫；
24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫；
25. 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
26. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
27. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
29. 供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
30. 加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
31. 鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
32. 分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
33. 滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
34. 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35. 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
36. 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
39. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力；
40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
42. 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
43. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
44. 人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力

二、設(shè)備構(gòu)成

機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)架為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元和分揀單元，并配有PLC主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)。可以進(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)試及運(yùn)行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。

1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)

采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設(shè)大吊柜一個(gè)，便于放置各種資料及工具。

2.上料單元

由工件、井式料倉(cāng)、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。

3.間歇式傳送及夾緊單元

由滑臺(tái)氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、電磁閥、開關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺(tái)、導(dǎo)軌、軸承、滑臺(tái)平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。

4.沖壓?jiǎn)卧?/span>

由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、接近開關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測(cè)壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。

5.鉆孔單元

由微型臺(tái)式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。

6.分揀單元

由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

三、技術(shù)參數(shù)

1.工作電源：三相五線～380V±10%

2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm

3.微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa

4.靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa

四、配置表

序號(hào)	名 稱	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量	備 注
1	實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)	鋁合金型材框架	1臺(tái)
2	上料單元	料桶，底座，光電開關(guān)	1套
3	間歇式傳送及夾緊單元	鋁制機(jī)構(gòu)，表面噴細(xì)砂，白色氧化，磁性開關(guān)限位	1套
4	沖壓?jiǎn)卧?/span>	液壓缸控制，接近開關(guān)限位	1套
5	鉆孔單元	工業(yè)微型鉆床，液壓缸控制，接近開關(guān)限位	1套
6	分揀單元	3個(gè)氣缸控制，磁性開關(guān)限位，光纖傳感器、接近開關(guān)等控制物料分揀	1套
7	氣動(dòng)元件	設(shè)備上所有的氣動(dòng)元件	1套
8	靜音空氣壓縮機(jī)	無油機(jī)	1臺(tái)
9	液壓元件	設(shè)備上所有的液壓元件	1套	華德
10	微型液壓動(dòng)力單元	功率 0.735kW，排量 1.6mL/r、容積6L	1套
11	PLC主機(jī)	PLC主機(jī)：CPU SR40，24DI/16DO，繼電器	1臺(tái)	西門子
12	模擬量擴(kuò)展模塊	EM AE04，4AI	1個(gè)	西門子
13	變頻器	MM420，0.37kW	1臺(tái)	西門子
14	觸摸屏	7寸	1臺(tái)	MCGS
15	壓力變送器	量程0～10MPa	1個(gè)
16	旋轉(zhuǎn)編碼器	脈沖型	1個(gè)
17	光電傳感器	CX-441	2個(gè)	松下
18	光纖傳感器	E32	1個(gè)
19	接近開關(guān)	LE4-1K	4個(gè)
20	警示燈	紅、黃、綠三色	1個(gè)
21	交流減速電機(jī)	額定功率 25W	1個(gè)
22	膠管	M16×1.5/8A-W	1套
23	測(cè)壓軟管	HFE1-P2-3-0.5m	1根
24	微型臺(tái)式鉆床	微型	1臺(tái)
25	工件	圓形	1套
26	電氣部件	漏電保護(hù)器、開關(guān)電源、按鈕開關(guān)、接觸器、相序保護(hù)、熱保護(hù)繼電器等	1套
27	工具	活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等	1套
28	編程電纜	PC/PPI	1根
29	實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書		1本
30	光盤	含編程軟件、指導(dǎo)書、程序、資料	1張

五、概述

機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備的實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金型材組合而成，臺(tái)面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等，其工作流程是：手工將工件放入料筒內(nèi)（最少要放入三個(gè)物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測(cè)，各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系，以 完成上料工作。上料單元完成上料后，夾料氣缸動(dòng)作，然后移料氣缸動(dòng)作，到達(dá)極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動(dòng)作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時(shí)上料單元又送出一只物料，后續(xù)的加工重復(fù)以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復(fù)工作，當(dāng)經(jīng)過三次動(dòng)作后，工件就被送至傳送帶上，進(jìn)行分揀，分開物料分別入槽。工件的沖壓一般負(fù)載較大，故本實(shí)訓(xùn)裝置選用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機(jī)帶動(dòng)微型小臺(tái)鉆完成。加工完成的成品進(jìn)入傳送帶，傳送帶由變頻調(diào)速交流電機(jī)提供動(dòng)力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測(cè)當(dāng)前傳送速度，傳感器以區(qū)別不同物料，分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
通電通氣后，所有氣缸皆回到初始位置（即各氣缸無伸出）。加入物 料后點(diǎn)擊“啟動(dòng)按鈕”，綠色警示燈點(diǎn)亮；定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物 料回位→夾料氣缸伸出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→沖壓液壓缸回位→夾料氣缸回位→移物料氣缸回位→定物料氣缸伸出→推料氣缸伸出→推物料回位→定物料回位→夾料氣缸伸 出→移物料氣缸伸出→沖壓液壓缸伸出→鉆床液壓缸伸出→鉆床液壓缸回位→沖壓液壓缸回位； 當(dāng)鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到原位后依次重復(fù)定料、推料、夾料、移料、沖壓和下鉆，工作到第三次時(shí)，檢測(cè)動(dòng)作開啟，當(dāng)有物料時(shí)，分揀氣缸動(dòng)作，第一個(gè)是檢測(cè)白色物料，第二個(gè)是 檢測(cè)鋁質(zhì)物料，當(dāng)都不是時(shí)，滑入最后一個(gè)料槽里。當(dāng)料倉(cāng)里沒有物料后，過幾秒鐘將最后二個(gè)線上物料加工完后，再等待物料（加入的物料至少為三個(gè)）。在井式料倉(cāng)側(cè)面的上下兩個(gè)物料檢測(cè)傳感器若有檢測(cè)到物料時(shí)綠色警示燈點(diǎn)亮，其中任何的一個(gè)物料檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到物料時(shí)黃色警示燈點(diǎn)亮且只有下邊的傳感器沒有檢測(cè)到物料時(shí) 紅色警示燈點(diǎn)亮。

 

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